一种适于盾构使用的检测/换刀机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种适于盾构使用的检测/换刀机器人，解决的技术问题是现有刀具检测与换刀工作主要依赖人工作业，安全隐患大，易出现人员伤亡等重大安全事故。本实用新型包括底盘系统，所述的底盘系统上设有刀具和悬挂支架，所述的悬挂支架上设有末端执行机构。本实用新型通过检测/换刀机器人的底盘系统上的移动腿实现爬行过程中的换步，进而实现检测/换刀机器人在刀盘上的前后左右移动，进而到达刀盘上的任意位置；通过检测/换刀机器人携带的检测器检测到需要更换的刀具并进行机器人换刀。
基本信息
专利标题 ：
一种适于盾构使用的检测/换刀机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920557232.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN209755214U
授权日 ：
2019-12-10
发明人 ：
张志国贾连辉卓普周文勇亮赵梦媛姜礼杰
申请人 ：
中铁工程装备集团有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
李宣宣
优先权 ：
CN201920557232.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2019-12-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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