本实用新型公开了一种具有死区自适应的执行器控制器，包括CPU控制单元、工作状态显示单元、输入隔离与采样单元、反馈采样单元、反馈值输出单元、恒流转换单元、恒流输出单元、电机控制单元、电机驱动执行单元、限位开关单元，本实用新型利用模糊控制技术，对整定过程进行控制、取样、计算、判别，确定合适的死区值；既保证了合适的控制精度，又避免了开度附近产生震荡的现象；整个过程不需要人为干预，能适应不同口径的阀门、不同执行器开关阀速度、不同功率与转速的伺服电机。提高了现场操作人员的效率、降低了现场调试对人员的素质要求。