基于差频错幅的仿生扑翼飞行器
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型属于仿生扑翼设备制造技术领域,具体涉及一种基于差频错幅的仿生扑翼飞行器。其主体结构包括翅组架、腹尾模组、前翅组、后翅组、头首模组五大部件;其中腹尾模组、前翅组、后翅组、头首模组与翅组架安装接合构成一体;翅组架通过外斜角杆、内斜角杆、与前翅组连接;前翅组通过第一外转杆与腹尾模组的内前支杆销连接实现前翅组与腹尾模组连接;前翅组通过下提杆与后翅组连接;腹尾模组的多级串接连杆,可实现机位纵向弯曲机动,提升应对多变空气流载荷的性能;并且弯曲过程平顺,调节灵活性好;演化杆组关节拟合性比齿轮及摩擦限位摆幅机构更高效、降低部件物理损耗;其主体结构简单,设计构思巧妙,应用环境友好,市场前景广阔。
基本信息
专利标题 :
基于差频错幅的仿生扑翼飞行器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920569331.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-24
授权号 :
CN209700932U
授权日 :
2019-11-29
发明人 :
刘晓秋刘帅孟岩高泽飞单榕薛源
申请人 :
青岛中科慧聚文化创意有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市即墨市黄河三路6号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920569331.5
主分类号 :
B64C33/00
IPC分类号 :
B64C33/00 B64C33/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C33/00
扑翼机
法律状态
2022-02-18 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B64C 33/00
登记号 : Y2022370010020
登记生效日 : 20220127
出质人 : 青岛中科慧聚文化创意有限公司
质权人 : 中国农业银行股份有限公司青岛四方支行
实用新型名称 : 基于差频错幅的仿生扑翼飞行器
申请日 : 20190424
授权公告日 : 20191129
登记号 : Y2022370010020
登记生效日 : 20220127
出质人 : 青岛中科慧聚文化创意有限公司
质权人 : 中国农业银行股份有限公司青岛四方支行
实用新型名称 : 基于差频错幅的仿生扑翼飞行器
申请日 : 20190424
授权公告日 : 20191129
2019-11-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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