一种单动力源模块化抓举机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种单动力源模块化抓举机构，涉及机器人技术领域，所述单动力源模块化抓举机构包括抓举机构和机身系统；其中所述抓举机构与所述机身系统相连；所述机身系统为板件插接结构；所述抓举机构为模块化结构。本实用新型提供的单动力源模块化抓举机构，通过将机身系统设计为插接结构，并将抓举机构设计为模块化结构，简化了抓举机构的结构，降低了抓举机构的组装维修以及控制难度，降低了抓举机构的制造与维修成本，还扩大了抓举机构的使用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种单动力源模块化抓举机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920572098.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN210525094U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
向峻涵齐文杰苏鹏博任思齐毛德强张璐
申请人 ：
哈尔滨玄智科技有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大国家科技园210室
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
闫冬
优先权 ：
CN201920572098.6
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J15/00 B25J15/08 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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