本实用新型涉及一种抓举机构，连接于主体结构上，该主体结构较宽边侧面的两边固定有一体的滚动槽，包括抓举部件，所述抓举部件包括；伸缩机构，夹爪组件，所述伸缩机构伸长或者缩短移动控制多个夹爪组件相互靠近或者远离以夹住筒体；滚动部件，一端与抓举部件连接，并辅助抓举部件移动。本实用新型中，伸缩机构驱动使夹抓组件抓紧筒体结构，避免人为搬运，节省了大量人力物力，而滚动部件可以用来限位，当需要抬升或者下降夹抓结构的时候，滚动部件在滚动槽内滚动，不仅可以减少摩擦，还可以进行限位，防止跑偏。