机械手的抓举装置
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摘要
本实用新型提供了一种机械手的抓举装置，其特征在于，包括底座，用于与拱架机械手的第一伸缩臂相连接；工作篮，工作篮设置在底座上；回转座，回转座的一端铰接在底座上，且回转座设置在工作篮的一侧，回转座的另一端与底座之间设置有第一活动缸，第一活动缸带动回转座发生转动；活动臂，活动臂铰接在回转座上，且设置在工作篮的一侧，活动臂与回转座之间设置有第二活动缸，第二活动缸与回转座之间的铰接方向与第二活动缸与回转座铰接的方向相同，以使活动臂平行与工作篮实现摆动；抓举组件，抓举组件设置在活动臂远离回转座的一端，且沿活动臂的长度方向至少设置两组；其中，活动臂带动抓举装置实现位置的改变，实现定位准确的目标。
基本信息
专利标题 ：
机械手的抓举装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123233327.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216549491U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
刘刚郭学坤刘佳白雪峰高达贾贵青刘海龙袁海东姜亚先邬阳
申请人 ：
云南途腾智能装备有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市晋宁区工业园区青山基地
代理机构 ：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王金凤
优先权 ：
CN202123233327.8
主分类号 ：
B66F11/00
IPC分类号 ：
B66F11/00 B66F13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F11/00
其他类目不包含的专用提升装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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