本实用新型公开一种单柱摆动抓举车，主臂的下端与转盘轴接，主臂的中部下方与举升油缸的活塞端轴接；举升油缸设置在转盘上；主臂的上端与次臂轴接，次臂与抓举头连接；摆动油缸的油缸设置在主臂上，摆动油缸的活塞端与次臂轴接；所述抓举头包括夹臂，夹臂一端与次臂轴接，夹臂另外一端与夹头固定，夹臂还与夹紧油缸的活塞端轴接，夹紧油缸设置在次臂上；所述抓举头包括一对对称设置的夹臂、夹头及夹紧油缸。本实用新型的优点是：由于设置了次臂，而次臂受到摆动油缸的作用，会发生绕主臂前端轴接点的晃动，进而带来所夹持的液压支架的晃动，这样就可以实现边晃动边拔起的技术效果，提高了工作效率，且不容易损坏液压支架。