本实用新型公开了一种电动四向头枕及包含其的汽车座椅，电动四向头枕包括头枕壳体、核心支架、头枕杆、第一驱动件和第二驱动件，所述核心支架套设于所述头枕杆并能够在所述头枕杆上沿所述头枕壳体的上下方向移动，所述第一驱动件的一端连接于所述核心支架，所述第一驱动件的另一端连接于所述头枕杆并用于驱动所述核心支架沿所述头枕壳体的上下方向移动，所述第二驱动件的一端连接于所述核心支架，所述第二驱动件的另一端连接于所述头枕壳体并用于驱动所述头枕壳体沿所述头枕壳体的前后方向移动。将第一驱动件和第二驱动件同时设置在核心支架上，实现电动四向头枕的上下和前后调节，这种电动四向头枕结构简单，集成度高，易于装配。