一种管道修复器的全地形行走机构
授权
摘要
本实用新型涉及管道修复技术领域,具体地,涉及一种管道修复器的全地形行走机构,包括管道修复器和两个行走机构,两个行走机构各通过一个连接机构连接在管道修复器长度方向的两端,每个行走机构均包括驱动电机、螺旋行走机构和行走支撑机构,行走支撑机构通过驱动架与连接机构的一端连接,行走支撑机构设置在驱动架靠近管道修复器的一端,驱动电机设置在驱动架内部且位于螺旋行走机构和行走支撑机构之间,螺旋行走机构设置在驱动架上远离管道修复器的一端,螺旋行走机构与驱动电机的输出轴连接。本实用新型采用螺旋前进的方式,使管道修复器在复杂管道环境内运动更加稳定方便,控制轮子的伸张半径进而完成转弯,同时也可根据管道的直径进行改变。
基本信息
专利标题 :
一种管道修复器的全地形行走机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920574011.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-24
授权号 :
CN209925867U
授权日 :
2020-01-10
发明人 :
陈斌辉丁海勇吴靠岳沈世峰章腾腾
申请人 :
浙江蓝清市政建设集团有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市海曙区前丰街80号5幢3层
代理机构 :
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 :
王学芝
优先权 :
CN201920574011.9
主分类号 :
F16L55/32
IPC分类号 :
F16L55/32 F16L55/40 F16F15/04 F16L101/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-01-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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