本实用新型涉及管道修复技术领域，具体地，涉及一种管道修复器的全地形行走机构，包括管道修复器和两个行走机构，两个行走机构各通过一个连接机构连接在管道修复器长度方向的两端，每个行走机构均包括驱动电机、螺旋行走机构和行走支撑机构，行走支撑机构通过驱动架与连接机构的一端连接，行走支撑机构设置在驱动架靠近管道修复器的一端，驱动电机设置在驱动架内部且位于螺旋行走机构和行走支撑机构之间，螺旋行走机构设置在驱动架上远离管道修复器的一端，螺旋行走机构与驱动电机的输出轴连接。本实用新型采用螺旋前进的方式，使管道修复器在复杂管道环境内运动更加稳定方便，控制轮子的伸张半径进而完成转弯，同时也可根据管道的直径进行改变。