本实用新型涉及一种基于PID温度控制系统下的滚筒茶叶杀青装置，属于茶叶加工工艺技术领域。滚筒茶叶杀青装置包括出料口，主支架，控制柜，三相电机，传动装置，料斗，电加热装置，滚筒，拨板，主动托辊，辅助托辊，螺旋形拨板，变频器等部件。滚筒茶叶杀青机的主要工作过程是滚筒杀青机工作在设定温度值下，滚筒两端分别支撑在主动托辊和辅助托辊上，三相电机连接传动装置通过主动托辊驱动滚筒旋转，茶叶由于离心力所产生的与滚筒内壁之间的摩擦力被提升到一定高度，然后向斜上方抛出，落到滚筒内壁的另一侧，内部的螺旋形拨板起到辅助翻转的作用，如此循环往复，当移动到滚筒的出料端时，从出料口落下，进而完成杀青全过程。