一种折弯机器人吸盘工装

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摘要

一种折弯机器人吸盘工装，底座的下方固定连接有铝型材支架，该铝型材支架的下方内侧设置有薄壁气缸，最低端连接有第一线性滑轨，轮安装座均活动连接有同步轮，该同步轮之间通过同步带相连接，同步带的下方通过下锁紧块固定连接吸盘固定板，本实用新型通过将上述结构分成上、中、下三层结构，当气缸驱动时，中层结构向滑轨的轴线方向移动一个气缸行程距离，通过同步带的作用，下层结构的吸盘固定板相对于中层结构的中层同步板也移动一个气缸行程距离；在本实用新型中，有效避免了机械手的手臂和工装的框架结构与工件和折弯机器的干涉，且无需多次定位吸附工件，实现数控加工及自动化生产，从而有效提高了产品质量和工作效率。

基本信息

专利标题：

一种折弯机器人吸盘工装

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920586040.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-26

授权号：

CN209902107U

授权日：

2020-01-07

发明人：

冯达文林芬杰黄钜明廖国亮欧凯

申请人：

佛山市鑫磊精密科技有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园兴业十四路6号之一

代理机构：

北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

郭官厚

优先权：

CN201920586040.7

主分类号：

B21D43/18

IPC分类号：

B21D43/18 B21D43/20