本实用新型提供了一种提升组件以及喷涂机器人，其中，提升组件包括：至少两个传动轮；提升电机，提升电机与所有传动轮中的一个传动连接；传动带，绕设于与提升电机传动连接的传动轮外，传动带与至少两个传动轮配合，其中，传动带的一侧与所述架体固定连接，传动带的另一侧设有喷枪组件，以在提升电机的驱动下传动带运动，且提升组件与架体发生相对移动。本实用新型提供的提升组件，通过合理设置传动轮的数量，形成多级的提升结构，可以在使喷涂机器人喷涂到更高的位置同时，降低架体的整体高度，使喷涂机器人更容易进入狭小空间，以适应不同的工作场合要求。