本实用新型提供了一种提升组件和喷涂机器人，喷涂机器人包括架体和喷枪组件，提升组件包括：至少两个传动轮；提升电机，与所有传动轮中的至少一个传动连接；传动带，绕设于与提升电机传动连接的传动轮外，传动带与至少两个传动轮配合，且传动带的一侧与架体固定连接，传动带的另一侧设有喷枪组件，以在提升电机的驱动下传动带转动且传动带与架体发生相对运动；至少一个限位件，每个限位件设于传动带在架体内运动的路径上，以在提升组件移动至极限位置时，通过限位件对传动带的运动产生干涉以限制所述传动带在所述架体内的活动范围。本实用新型的技术方案，可增大了喷涂范围，增强喷涂灵活性和对环境的适应性，降低了对人工的依赖性，同时可提高提升组件的使用寿命，降低成本。