本实用新型提出了一种提升组件和喷涂机器人，其中，提升组件用于包括架体和喷枪组件的喷涂机器人，提升组件包括：至少两个传动轮；提升电机，提升电机与所有传动轮中的至少一个传动连接；传动带，绕设于传动轮外，传动带与至少两个传动轮配合；导轨结构，设于架体内，且每个传动轮设于导轨结构内，其中，传动带的一侧与架体固定连接，传动带的另一侧设有喷枪组件，以在提升电机的驱动下传动带沿导轨结构的延伸方向运动，且喷枪组件与架体发生相对移动。通过本实用新型提出的技术方案，通过传动带的带动，喷枪组件可以在导轨结构的延伸方向移动，方便喷涂机器人对墙面进行喷涂作业，取代人工滚涂或者喷涂，降低作业成本。