一种用于轮式平台的全向转向系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于轮式平台的全向转向系统，其包括车架、动力输出装置、左轮装置及右轮装置，动力输出装置包括转向电机、换向机构、左驱动组件及右驱动组件，转向电机用于驱动换向机构，左驱动组件和右驱动组件分别设于换向机构两侧并由其驱动旋转，左驱动组件和右驱动组件分别用于驱动左轮装置和右轮装置进行同向、同步转动，左轮装置和右轮装置均包括若干个轮子组件和轮子共向机构，左轮装置的轮子组件之间和右轮装置的轮子组件之间均通过轮子共向机构实现同向、同步转动。本实用新型不仅使得轮式平台可以朝任意方向行进，机动性好、转弯半径小、对车轮的损耗也小，而且成本低、可以适应各种路况。
基本信息
专利标题 ：
一种用于轮式平台的全向转向系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920588223.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN209833760U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
王培昭曾小兵
申请人 ：
壹族（厦门）科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市湖里区象屿路97号厦门国际航运中心D栋8层03单元A之十
代理机构 ：
厦门致群专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陆庆红
优先权 ：
CN201920588223.2
主分类号 ：
B62D7/14
IPC分类号 ：
B62D7/14 B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D7/00
转向拉杆系；转向节或其支架
B62D7/06
用于单独装在枢轴上的车轮，例如装在转向主轴销上的
B62D7/14
枢轴位于横断车辆纵向中心线的一个以上平面内，例如全轮转向机构
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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