一种仓储复合机器人的小车
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型涉及一种仓储复合机器人的小车,包括底板(1),在底板(1)上安装一组车轮架(7),在每个车轮架(7)上均连接对应配合的驱动电机(8)和车轮(9),相应的驱动电机(8)均对应驱动对应的车轮(9),在同侧的两个车轮架(7)上均固定连接一个固定杆(10),在另两个车轮架(7)上均固定一个减震装置(11),在底板(1)上安装旋转举升装置(2)。本实用新型的优点:本装置在使用时,智能小车进入仓储物料货架的下方,通过旋转举升装置把货架举升并旋转到合适的角度,把仓储物料货架转移至目标点,是自动化工厂的重要组成,有着广阔的市场。

基本信息
专利标题 :
一种仓储复合机器人的小车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920589305.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-27
授权号 :
CN210084142U
授权日 :
2020-02-18
发明人 :
胡杰杰张庆文吴学栋孔祥然杨文王桂磊
申请人 :
安徽凌坤智能科技有限公司
申请人地址 :
安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号
代理机构 :
阜阳翰邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
尹杰
优先权 :
CN201920589305.9
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-10-19 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的注销IPC(主分类) : B65G 1/04
授权公告日 : 20200218
申请日 : 20190427
登记号 : Y2020980006313
出质人 : 安徽凌坤智能科技有限公司
质权人 : 蚌埠科技融资担保有限公司
解除日 : 20210928
2020-10-20 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B65G 1/04
登记号 : Y2020980006313
登记生效日 : 20200922
出质人 : 安徽凌坤智能科技有限公司
质权人 : 蚌埠科技融资担保有限公司
实用新型名称 : 一种仓储复合机器人的小车
申请日 : 20190427
授权公告日 : 20200218
2020-02-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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