一种可携带移动小车的复合机器人
授权
摘要

本实用新型涉及工业生产技术领域,具体为一种可携带移动小车的复合机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括AGV系统、驱动箱、机器人示教器、六轴机器人和电子末端系统,所述AGV系统、机器人示教器、六轴机器人和电子末端系统均与驱动箱内的电力驱动结构连接,所述固定伸缩杆的移动端连接有套管,所述套管内套接有调节杆,所述调节杆的外壁顶部连接有调节管,所述调节管和套管的外壁均安装有磁吸块,所述移动伸缩杆的移动端连接有限位管,所述限位管内安装有电动杆,本实用新型基于复合机器人的基础实现对移动小车的携带,同时配合配合六轴机器结构实现物品拿取到小车上,提高单次运输物品的携带数量,提高整体的运输效率。

基本信息
专利标题 :
一种可携带移动小车的复合机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123078700.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-09
授权号 :
CN216328362U
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
洪伟
申请人 :
苏州至柔智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江经济开发区云梨路南侧699号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202123078700.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/00  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332