本实用新型公开一种空间连杆震荡机构，属于机械设备加工领域。所述空间连杆震荡机构包括电机，电机的输出轴通过中心轴依次连接有振幅调整组件、旋转关节组件和震荡组件，旋转关节组件包括与中心轴一端铰接的曲柄连杆，曲柄连杆远离中心轴的一端铰接有连接螺母，螺钉的螺帽伸入连接螺母的内腔，螺钉位于连接螺母内腔的一端依次套设有第一球轴承、第二球轴承和挡圈；连接螺母远离曲柄连杆的一端通过螺纹连接有轴承套。本实用新型提供的一种空间连杆震荡机构中，旋转关节组件将中心轴的转动分解为绕中心轴轴向的轨迹为圆锥的空间转动，且第一球轴承、第二球轴承和挡圈组成的组合结构代替了旋转关节常用的球头摩擦副，摩擦力小，延长了使用寿命。