本实用新型属于医疗辅助设备技术领域，尤其为一种内窥镜夹持装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的一侧开设有矩形通孔，所述矩形通孔内固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆上均滑动套设有弹簧，两个支撑杆上滑动安装有同一个滑动板，所述弹簧位于滑动板与矩形通孔的底部内壁之间，所述固定柱上开设有第一腔室。本实用新型实用性能高，便于操作，第一夹持块和第二夹持块很好的替代了人手的使用，能对内窥镜进行可靠的夹持，避免了医务人员长时间提拿所带来的不便，并且内窥镜的位置和角度能根据医务人员的需求进行调整，从而方便医务人员进行观察，有效提高了医务人员的工作效率。