本实用新型公开了一种内窥镜夹持装置，包括固定板、活动夹持块、第一连接套和夹持环，所述固定板顶端的一侧活动连接有活动夹持块，且活动夹持块的内部活动连接有内窥镜主体，所述活动夹持块的外部活动连接有第一连接套，且活动夹持块底端的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一连接套的一侧设置有第二连接套，所述夹持环内部的顶端固定连接有空心块。本实用新型通过在软管的外部活动连接的滑动套，滑动套可以在软管的外部滑动，当滑动套滑动到合适位置后，可以在螺旋套的内部转动限位螺杆，则限位螺杆可以在螺旋套内部移动，并使限位螺杆可以挤压软管，从而实现对滑动套位置的固定，且实现对软管的固定，避免软管滑动松弛影响对内窥镜的正常使用。