本实用新型公开了一种三角翼小型飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的内部设置有导航控制舱，所述飞行器主体的内部一端设置有负载舱，所述飞行器主体的尾部设置有动力装置，所述飞行器主体的底部固定连接有垂直尾翼，所述飞行器主体的底部固定连接有连接座，所述连接座的一端固定连接有滑动轮，所述飞行器主体的一侧嵌接有固定板，所述飞行器主体的一侧嵌接有左滑翼，所述飞行器主体的另一侧固定连接有右滑翼，通过在飞行器主体的底部中心部位设置有转向舵，飞行器主体的内部固定连接有电机，电机与转向舵电性连接，可以通过电机与转向舵的配合有效的实现转舵的效果，且有效的保证防止出现转向舵与其它物体缠绕的现象。