一种仿照鸟类飞行方式的飞行器，在扑翼表面开有U型槽，构成一块弹片，在扑翼的弹片下方连接一块薄片，机体上连有控制箱，控制箱内连有电机，电机连接曲柄，曲柄连接滑杆，滑杆上连有滑块，滑块连接两连杆，拉动扑翼扑动，在机体后连有平尾舵机，垂尾舵机和控制舵机，控制舵机通过转盘和拨杆连接控制箱，控制箱连接转轴，平尾舵机通过转盘和拨杆连接平尾，垂尾电机通过转盘和拨杆连接垂尾。本实用新型的优点是：1.扑翼上下扑动的阻力小；2.在舵机的控制下，扑翼飞行器机动灵活，操纵容易，油耗小；3.结构简单，制作方便。