基于多传感器的自适应检损机器人
授权
摘要
本实用新型实施例提供了一种基于多传感器的自适应检损机器人，包括：外壳、主控制板、检测拍摄模块、WIFI模块、照明驱动模块和监控终端，检测拍摄模块、WIFI模块、照明驱动模块和监控终端分别与主控制板连接；主控制板和照明驱动模块位于外壳内部；检测拍摄模块和WIFI模块嵌入在外壳上。本实用新型的实施例采用机器人自动化的检测方式无需工作人员搭爬升梯，减小了对电杆的二次损伤；机器人自动化的检测方式，相较人工检测，降低检测成本；机器人有照明、防风等内设装置，可适应夜间、9级大风和雨雪等天气，保证电缆检测的及时性，削弱不确定性；检测工作人员的工作主要为机器人的装卸，提高了工作安全性，加强安全保障。
基本信息
专利标题 ：
基于多传感器的自适应检损机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920604050.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN210776242U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
王中宝徐建军杨倩余乐
申请人 ：
北京交通大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西直门外上园村3号
代理机构 ：
北京市商泰律师事务所
代理人 ：
孙洪波
优先权 ：
CN201920604050.9
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042 G01N21/88 G01N21/94
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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