本实用新型公开了一种加力杆扭矩传感器，包括加力杆、中空槽和作用力臂，所述加力杆的一侧固定有检测端，且加力杆与检测端的连接处外侧设置有固定环，其中，所述中空槽贯穿于加力杆的内部，且中空槽的上下两侧均喷涂有刻度值，所述检测端的中部设置有转盘轮辐，且转盘轮辐的外圈安装有传感器，所述作用力臂安装于固定环的外侧，且作用力臂与固定环之间为活动连接，所述作用力臂的外侧套接有橡胶护套，所述固定环的内侧焊接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的内侧胶接有橡胶垫层。该加力杆扭矩传感器能够利用转盘轮辐的结构以及加力杆的设置，以扭力受力产生力，操作简单便捷，适用范围广，并且转盘轮辐的结构具有稳定性且精度较高。