本实用新型涉及一种工程机械执行机构执行动作的速度控制系统和工程机械，其中工程机械执行机构执行动作的速度控制系统包括驱动机构、进度检测装置和速度调节装置，驱动机构用于驱动工程机械的执行机构执行预设动作，进度检测装置用于检测执行机构执行动作的进度，速度调节装置与进度检测装置信号连接，用于根据进度检测装置的检测结果调节驱动机构的最大输出动力，进而调节动作的执行速度。工程机械包括上述系统。本实用新型通过检测执行机构执行动作的进度，并按照进度限制驱动机构的最大输出动力，可以减小操作人员在相同的操作幅度对执行机构速度的调控作用的大小，减小操作人员误操作所带来的影响，提高操作的准确性，避免执行机构受到冲击。