本实用新型涉及一种用于农用机的行走机构，它包括车身以及安装于车身上的左右车轴和支架，车轴外套设有呈内空的锥柱状的轴壳，轴壳沿其表面向下开设有穿槽，轴壳位于穿槽的周侧垂直向下隆起并构成安装部，安装部内安装有齿轮箱，齿轮箱的一端穿过穿槽至轴壳内壁固定，车轴的一端向车身外侧延伸并穿过齿轮箱和支架，齿轮箱内安装有从动轴，从动轴的一端穿过齿轮箱并向外延伸，支架的外侧面和内侧面分别安装有主行走机构和副行走机构，车轴位于支架外的一端与主行走机构连接，从动轴位于齿轮箱外的一端与副行走机构连接。本技术方案通过多履带驱动，能适用农地、公路环境，整体结构稳定在农地作业时不会引起下陷，且行驶作业效果佳。