本实用新型属于运输机械领域，具体涉及一种用于单轨运输机的行走机构，其特征为，包括两个摇臂机构和弹性件机构，所述摇臂机构包括长臂板、短臂板和枢轴，长、短臂板垂直于枢轴，长、短臂板各有一端分别固定在枢轴两端，枢轴与导向轮的转轴平行，枢轴可转动的安装在板架体上，前、后两个导向轮分别可转动的安装在两个摇臂机构的短臂板的端头，所述弹性件机构包括弹簧，弹性件机构使得导向轮的压边部紧贴单轨的底面。将导向轮与板架体的安装从刚性连接改为弹性连接，缓冲了导向轮对板架体的冲击，保证了导向轮和负重轮对单轨的上下夹合，提高了行走机构的稳定性，有利于延长行走机构的寿命，载荷车厢前行更加平稳。