本实用新型公开了一种可在水底航行的履带式机器人，包括控制机体、气囊和驱动电机，所述控制机体的正下方连接有执行机体，且执行机体的外侧连接有控制系统，所述执行机体的外侧连接有控制箱，且控制箱的内部安装有单片机，所述气囊安装在控制机体的左右两侧，所述控制箱的外侧连接有动力电池组，且动力电池组的外侧连接有电缆，所述控制机体的前方设置有前置水下高清摄像头，且控制机体后方设置有后置水下高清摄像头。该可在水底航行的履带式机器人，水下巡航机器人具有复杂水底地形运动的功能，并且设计成独立的履带轮运动组，每组均可单独运动，大大增加了机器人对复杂地形的适应能力。