本实用新型涉及一种三轮或四轮全地形自适应自行车车架结构，包括前车架、后车架、以及用于连接前车架和后车架的连接机构，所述连接机构包括套装在前车架上的前套筒、套装在后车架上的后套筒、以及两端部分别于前套筒与后套筒铰接的弹性件，所述前套筒与所述后套筒相互铰接。本实用新型的三轮或四轮全地形自适应自行车车架结构，前车架与后车架的连接不仅平稳可靠，而且具有优秀的振动缓冲能力，车轮在路面上行驶产生的振动能够被车架结构有效缓冲，大大减少传递给乘坐人员的震感，有效提升乘坐舒适性和耐用性。