一种适用于大型箱体对接的机器人工作站
授权
摘要
本实用新型属于对接设备技术领域，尤其涉及一种适用于大型箱体对接的机器人工作站，包括沿水平方向依次设置的第一调节装置、第一浮动柱和第二调节装置，所述第一调节装置和第二调节装置的结构相同，均包括移动座、滑台、连接框、第二浮动柱、第一驱动机构和第二驱动机构，所述滑台固定设置在移动座上，所述连接框沿水平方向滑动设置在滑台上，所述第二浮动柱固定设置在连接框上；所述第一浮动柱和第二浮动柱均用于升降待对接箱体；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别位于连接框的两端，所述第一驱动机构和第二驱动机构用于驱动连接框在水平面内滑动；该机器人工作站还包括视觉机器人，所述视觉机器人用于测量待对接箱体的相对位置。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于大型箱体对接的机器人工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920630340.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-06
授权号 ：
CN210306614U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
王奎黄志建徐希强
申请人 ：
江苏金猫机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市邳州市高新技术开发区滨湖大道18号
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙永智
优先权 ：
CN201920630340.0
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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