本实用新型公开了一种港口AGV液压悬挂装置，包括横杆，所述横杆的两侧对称设置有圆柱，所述圆柱的表面套接有弹簧，所述圆柱的底端固定有横板，所述横板的表面固定有固定柱，所述固定柱的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有限位块，所述限位块的表面开设有多个凹块，所述限位块和限位槽之间固定有限位弹簧；通过设计的连接弹簧、连接板，使弹簧的端部卡入固定柱的内部时，得到一定的缓冲作用，通过设计的限位块、限位弹簧、限位槽，使弹簧端部底面的凸块与限位块表面开设的凹块卡合限位，改善市面弹簧与横板之间的焊接方式，通过该设计使横板出现问题需要更换时，便于工作人员拆卸和安装，且保证多次更换与使用稳定性。