一种连杆运动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种连杆运动机构，涉及机器人行走机构技术领域；其包括侧板（1）、设置在侧板（1）上的曲柄（2）、连架杆（3）、滑动槽（4）、行走足（5）和滑动轴（6），所述曲柄（2）与侧板（1）转动连接，所述滑动槽（4）开设在侧板（1）上，所述滑动轴（6）与滑动槽（4）滑动连接，所述连架杆（3）的一端与滑动轴（6）转动连接，连架杆（3）的另一端与行走足（5）固定连接并与远离曲柄（2）的转动轴心的曲柄（2）的一端转动连接；其通过侧板、曲柄、连架杆、滑动槽、行走足和滑动轴等，实现了行走灵活、速度快，性能稳定，适用性好。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆运动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920635448.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-06
授权号 ：
CN210212572U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
李振涛李桢李寄林王泽宾冯程绣
申请人 ：
石家庄铁路职业技术学院
申请人地址 ：
河北省石家庄市四水厂路18号
代理机构 ：
石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
代理人 ：
甄伊宁
优先权 ：
CN201920635448.9
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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