一种精确竖直直线运动的连杆机构
授权
摘要
本实用新型提供一种精确竖直直线运动的连杆机构，包括基座、连接块、运动平台以及连接在基座和运动平台之间的连杆和转动副，该机构的连杆和副呈镜面对称结构。本实用新型有益效果为：本实用新型的连杆机构在伸缩过程中，运动平台能实现竖直直线运动，且运动学简单，驱动容易，刚度高，承载能力强；同时该机构结构紧凑，完全收缩时体积小，便于收容。因此本实用新型在太空可展支撑臂、可展机翼和可展抓手上具有良好的运用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种精确竖直直线运动的连杆机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921321626.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-15
授权号 ：
CN210850249U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
曹文熬张德景自强丁华锋刘文东刘鹤亭席胜
申请人 ：
中国地质大学（武汉）
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
代理机构 ：
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 ：
万文广
优先权 ：
CN201921321626.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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