本实用新型公开了一种往复式牵引机构，用于牵引设备领域，包括运动部件、齿轮、齿条和驱动部件，运动部件上设有挂接结构，运动部件通过齿轮与齿条的啮合传动实现运动，齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，齿条与第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动，驱动部件能够驱动第一齿轮和第二齿轮同步转动。运动部件通过齿轮和齿条的啮合传动实现运动，结合运动部件上的挂接结构实现夹具等零部件的牵引，其中，齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮和齿条形成多点啮合传动机构，从而实现更长行程的牵引，可进行大行程往复运动。此外，技术方案结构简单，占用空间小，便于安装维护。