本实用新型提供一种无导轨型牵引机构及液压驱动往复式拉挤装置，属于复合材料拉挤设备领域，无导轨型牵引机构包括牵引头和牵引缸，所述牵引缸包括固定杆、固定活塞以及活动缸体，固定活塞固定套设在所述固定杆上，活动缸体活动套设在所述固定活塞上，所述活动缸体与固定活塞之间形成供液压油通入的油腔，以通过液压油推动活动缸体沿所述固定杆的轴向移动，所述活动缸体上固定有所述牵引头。液压驱动往复式拉挤装置包括夹持机构、供油系统、以及无导轨型牵引机构。本实用新型的牵引机构无需设立独立的导轨，减少了使用和更换导轨的成本，且固定杆在液压油的润滑和自清洁作用下，耐用性更好。