本实用新型公开一种取货模组，包括框架，框架的前后内侧分别设置有第一导轨导向机构和第二导轨导向机构，第一导轨导向机构和第二导轨导向机构之间活动设置有移动架，移动架的一侧设置有导轨传动机构，导轨传动机构上活动设置有货篮组件，货篮组件上设有货件放置位，导轨传动机构的一端设置有动力组件，动力组件的第一动力输出端与导轨传动机构传动连接，动力组件的第二动力输出端与第一导轨导向机构活动连接，货篮组件通过动力组件带动在导轨传动机构上前后移动，移动架通过动力组件带动在第一导轨导向机构、第二导轨导向机构上左右移动。本实用新型结构简单、合理，生产成本低，整体重量轻，同时故障率低，在运输过程中可有效保护物品。