一种自动售货机取货模组控制系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种自动售货机取货模组控制系统，包括取货模组控制总成、总线主控制板和CAN总线，取货模组控制总成通过CAN总线与总线主控制板连接和通讯；取货模组控制总成包括取货模组控制器、电机驱动单元、X轴编码器、Y轴编码器、检货传感器、扫描传感器，取货模组控制器分别连接电机驱动单元、X轴编码器、Y轴编码器、检货传感器、扫描传感器。本实用新型的系统，提供RS232串口通信和CAN总线通信接口，具备一定的通信接入能力和扩展能力、高度兼容性，能满足取货动力位于模组或取货动力位于货道组件上等设备的取货需求，同时具备货道扫描学习定位功能，便捷的实现对调整后货道的自动识别，能满足货道变更需求大的应用场景。
基本信息
专利标题 ：
一种自动售货机取货模组控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022325058.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN213424076U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
蔡开源苏光辉
申请人 ：
东莞市势为物联网科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市寮步镇石大路寮步段477号2栋
代理机构 ：
深圳市惠邦知识产权代理事务所
代理人 ：
殷齐齐
优先权 ：
CN202022325058.7
主分类号 ：
G07F9/00
IPC分类号 ：
G07F9/00 G07F11/16 H04L12/40 G08C19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F9/00
不是特殊种类或形式的设备所特有的零部件
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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