可跟踪LED靶标的自动跟随运输车
授权
摘要
本实用新型公开了一种上述可跟踪LED靶标的自动跟随运输车，对所述LED靶标进行自动跟踪，为了使所述跟踪运输车更好地完成跟随运输任务，所述LED靶标设有所述LED灯，所述LED灯闪烁形成光斑，所述跟踪运输车，设于所述跟踪运输车的所述双目摄像头，所述双目摄像头配有图像识别模块和空间坐标计算模块，所述图像识别模块识别所述光斑的位置，所述空间坐标计算模块计算所述光斑在空间中的三维坐标值，所述超声波传感器设于所述跟踪运输车，所述超声波传感器探测所述跟踪运输车周边的障碍物，从而高质量地完成跟随运输作业任务。
基本信息
专利标题 ：
可跟踪LED靶标的自动跟随运输车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920647972.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-08
授权号 ：
CN209972611U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
刘振宇李佳恒
申请人 ：
深圳诗航智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新园6道迈科龙大厦4楼407
代理机构 ：
深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙晓宇
优先权 ：
CN201920647972.8
主分类号 ：
B62D51/04
IPC分类号 ：
B62D51/04 B62D63/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D51/00
以司机不坐为特点的机动车
B62D51/04
司机步行的
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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