本实用新型公开了一种基于链传动的AGV直线转向底盘结构，包括底板、设置在所述底板上的胶轮驱动机构和链传动转向机构，所述胶轮驱动机构包括固定在所述底板上的四个转动平台、分别设置在各个转动平台上的电机驱动轮机构；所述的链传动转向机构包括两根链条、两固定在所述底板上的链驱动机构，每根链条同时与对应的链驱动机构和位于同一侧的一对转动平台相啮合。本实用新型能够通过电机控制链传动实现同一轴线上的两轮的同步且同向转动，进而实现AGV四轮式底盘前后轮独立转向，结构简单，控制简单可靠，可实现AGV原地旋转，经济实用，转向灵活性好、可靠性高。