本实用新型提供了一种可定位磁流变柔性加载装置，包括一缸体和两个方形活塞，所述方形活塞设置呈方形，分别设置在所述缸体第一端和第二端开设的缸体内腔内，所述缸体内腔设置呈方形并与所述方形活塞相匹配；所述方形活塞与所述缸体内腔之间设置有磁流体，且在所述缸体的端部分别贴合地设置有一端盖；每个所述方形活塞分别与一活塞引导杆固定连接，所述活塞引导杆贯穿所述端盖，并沿所述缸体的轴向分布；所述缸体的中部缠绕地设置有多圈磁力线圈。本实用新型可限制缸体内活塞的相对转动，在完成磁流变柔性加载的同时，可实现定位功能，极大地扩展了磁流变装置在加载领域的应用，解决精密柔性定位加载的问题。