一种用于图书馆智能机器人的运动底座
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于图书馆智能机器人的运动底座,包括底架、充电机构、升降机构和旋转机构,升降机构设于底架的上端,旋转机构设于升降机构的上端,充电机构设于底架的下端,升降机构包括升降电机和升降杆,升降电机设于底架的下表面,升降杆设于底架的上表面,升降杆的内部设凹槽,旋转机构包括旋转轴、固定盘、固定座和旋转电机,旋转轴设于凹槽内,旋转轴的一端连接凹槽的底部,旋转轴的另一端连接固定盘,充电机构包括蓄电池、超声波无线充电感应器和机械手,机械手的一端螺栓固定连接于底架的下端面上,机械手的另一端抓取超声波无线充电感应器,蓄电池连接超声波无线充电感应器。
基本信息
专利标题 :
一种用于图书馆智能机器人的运动底座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920662379.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-09
授权号 :
CN210968867U
授权日 :
2020-07-10
发明人 :
李晓霞
申请人 :
郑州信息工程职业学院
申请人地址 :
河南省郑州市中原西路桃贾路19号
代理机构 :
成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
廖曾
优先权 :
CN201920662379.0
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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