一种行走单元的充电接头探出机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种行走单元的充电接头探出机构，包括机器人行走底座，机器人行走底座的底端前后侧分别安装有两万向轮，所述机器人行走底座的底端左右两侧分别安装有左主动轮和右主动轮；所述机器人行走底座内部的前后侧分别安装有第一主动轮电机和第二主动轮电机；本实用新型的结构简单，设置有充电头自动探出机构，在机器人工作过程中处于缩回状态，避免被溅水等情形而损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种行走单元的充电接头探出机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920684922.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN210234683U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
王沁唐博刘康鑫王鑫刚卢俊林王佳
申请人 ：
西安工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区学府中路2号
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱亮淞
优先权 ：
CN201920684922.7
主分类号 ：
B60L53/16
IPC分类号 ：
B60L53/16 B25J5/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/16
•••特别适用于充电电动车辆的连接器，例如插头或插座
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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