一种外骨骼系统
授权
摘要
本实用新型实施例涉及一种外骨骼系统，包括连接件、第一驱动模块、第一减速器、第一传动轴、第一传动杆、第二驱动模块、第二减速器、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；第一驱动模块和第二驱动模块分别固定在连接件的两侧；第一减速器与第一驱动模块相连接，第一减速器与第一传动轴相连接，第一驱动模块驱动第一减速器，第一减速器产生驱动力带动第一传动轴转动；二减速器与第二驱动模块相连接，第二减速器与第二传动轴相连接，第二驱动模块驱动第二减速器，第二减速器产生驱动力带动第二传动轴转动；第一控制模块和第二控制模块分别和第一驱动模块、第二驱动模块电连接。
基本信息
专利标题 ：
一种外骨骼系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920691125.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN209919882U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
王潮张崇冰
申请人 ：
北京铁甲钢拳科技有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区南竹杆胡同2号1幢1层30115
代理机构 ：
北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李楠
优先权 ：
CN201920691125.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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