一种可调节自适应支撑装置，包括固定座，所述固定座上固定连接有固定杆，所述固定杆内套设有可升降的移动杆；所述移动杆的顶部固定连接有丝母，所述丝母内套设有与丝母配合使用的丝杠；所述丝杠顶部转动连接有顶盖；所述丝杠上端面为球面，所述顶盖底部设有与丝杠上端面间隙配合使用的球面凹槽。本实用新型通过上端面为球面的丝杠和与其间隙配合使用的顶盖，能根据支撑工件的支撑面情况能调节顶盖的角度，能增加顶盖与支撑工件的接触面积，使支撑工件的受力更均匀，支撑更稳定。本实用新型的移动杆向上提起后通过高度调节孔与固定孔的配合实现粗调节，通过丝母和丝杠实现微调节，操作快速、精确，其结构简单，稳定性高，造价低。