可自动转向的车轮及AGV设备
授权
摘要
本实用新型提供一种可自动转向的车轮，包括旋转驱动装置、第一安装板、转动盘和脚轮组件，转动盘可轴向转动地设置在第一安装板下端面上，脚轮组件设置在转动盘上，旋转驱动装置与转动盘传动连接；脚轮组件包括滑轮，滑轮的触地中心点与转动盘的旋转中心点在竖直方向上共线；本实用新型提供一种AGV设备，应用上述可自动转向的车轮。本实用新型的一种可自动转向的车轮能自动全方向转动，能实现驱动轮以较少牵引力驱动AGV设备全方位转向；本实用新型的AGV设备，其驱动轮能以较少牵引力驱动AGV设备全方位转向。
基本信息
专利标题 ：
可自动转向的车轮及AGV设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920694939.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-15
授权号 ：
CN210310539U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
喻攀崔俊健徐锦鑫陈慧玲
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
顿海舟
优先权 ：
CN201920694939.0
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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