一种高精度定位板材机械手
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摘要
本实用新型涉及一种高精度定位板材机械手，包括机械手爪，所述机械手爪设有板材抓取槽，所述机械手爪由直线气缸驱动。所述板材抓取槽设有30°的槽口楔角，所述板材抓取槽包括第一抓取槽和第二抓取槽，所述第二抓取槽设置在所述第一抓取槽的上方，所述直线气缸的两侧分别设有伸出的气缸臂，所述直线气缸每侧的气缸臂驱动一只机械手爪。本实用新型的有益效果是：采用设有板材抓取槽的机械手爪，并采用适合于抓取板材的槽口楔角，可方便地抓取板材，第一抓取槽和第二抓取槽的设置可更好地适用于多种规格的板材抓取；双向驱动的直线气缸驱动机械抓手便于精确控制抓取过程，设置主手爪和副手爪可适更好地适用于工作环境。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度定位板材机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920695194.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-15
授权号 ：
CN209999221U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
朱宝涛
申请人 ：
廊坊市钦纵机电产品制造有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市安次区龙河高新技术产业区瑞雪道29号13#厂房
代理机构 ：
北京国林贸知识产权代理有限公司
代理人 ：
李桂玲
优先权 ：
CN201920695194.X
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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