本实用新型公开了一种高精度定位的六轴机械手，具体涉及机械手技术领域，包括机械手主体，所述机械手主体顶部固定连接有机箱，所述机箱内部设有除尘机构；所述除尘机构包括电机，所述电机固定连接在机箱一侧，所述机箱一侧内部开设有第一空腔，所述机箱顶部开设有第二空腔，所述机箱底部开设有第三空腔，所述机箱内部嵌设有基座；本实用新型通过设置除尘机构，摄像机伸出机箱前和缩回机箱内部后，刷头均可对摄像机镜头进行擦拭，从而蚀刻保障摄像机在工作时，镜头清洁，从而拍摄高质量图像，便于处理器更加精确的控制机械手主体进行工作，提高了机械手工作的精准度。