一种六轴机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种六轴机械手，其解决了现有六轴机械手通用利用率低和成本高的技术问题,其设有底座机构、第一轴机构、第二轴机构、第三轴机构、第四轴机构、第五轴机构和第六轴机构，第一轴机构设有第一轴驱动电机，第二轴机构设有第二轴驱动单元、第二轴臂和第二轴传动单元，第三轴机构设有第三轴驱动单元、第三轴臂和第三轴传动单元，第四轴机构设有第四轴驱动电机和第四轴臂，第五轴机构设有第五轴驱动单元和第五轴传动单元，第六轴机构设有第六轴驱动单元、第六轴臂和第六轴传动单元。本实用新型可广泛应用于自动化设备领域。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921986243.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN211565893U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
许东想曹俊雄杨建刚
申请人 ：
威海森荣电机有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市南海新区科技路北-龙海路东
代理机构 ：
威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吕志彬
优先权 ：
CN201921986243.1
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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