一种六轴机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种六轴机械手,其解决了现有六轴机械手通用利用率低和成本高的技术问题,其设有底座机构、第一轴机构、第二轴机构、第三轴机构、第四轴机构、第五轴机构和第六轴机构,第一轴机构设有第一轴驱动电机,第二轴机构设有第二轴驱动单元、第二轴臂和第二轴传动单元,第三轴机构设有第三轴驱动单元、第三轴臂和第三轴传动单元,第四轴机构设有第四轴驱动电机和第四轴臂,第五轴机构设有第五轴驱动单元和第五轴传动单元,第六轴机构设有第六轴驱动单元、第六轴臂和第六轴传动单元。本实用新型可广泛应用于自动化设备领域。
基本信息
专利标题 :
一种六轴机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921986243.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-15
授权号 :
CN211565893U
授权日 :
2020-09-25
发明人 :
许东想曹俊雄杨建刚
申请人 :
威海森荣电机有限公司
申请人地址 :
山东省威海市南海新区科技路北-龙海路东
代理机构 :
威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吕志彬
优先权 :
CN201921986243.1
主分类号 :
B25J9/06
IPC分类号 :
B25J9/06 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-09-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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