一种机械手
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手，包括关节组件、定型组件和驱动组件，关节组件包括多个依次铰接的关节，定型组件包括弹性的定型条，定型条依次穿插于各个关节上并使机械手维持预设形态，驱动组件包括依次穿插于各个关节上的动力绳，动力绳一端固定配合于关节组件最外端的关节上，每相邻两个关节之间均具有避让间隙，拉动动力绳可使关节绕铰接点转动至避让间隙内。本机械手通过改变动力绳的长度，从而改变机械手关节的夹角，使机械手可弯曲为不同弧度的弧形状，整体结构简单，操作方便，控制容易，动作灵活，环境适应能力强。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121539382.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-07
授权号 ：
CN216634375U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
禹浪肖尧杨波方向明杨易张建
申请人 ：
重庆七腾科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区杨柳北路6号16楼1-4号
代理机构 ：
重庆西南华渝专利代理有限公司
代理人 ：
涂强
优先权 ：
CN202121539382.7
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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