紧凑型六轴机械手
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了紧凑型六轴机械手,包括底座、位于底座顶端的调节轴和位于底座顶端一侧的第一轴,所述第一轴的一侧固定连接有连接管,所述连接管通过连接轴承与连接柱相连接,所述连接管的内部固定连接有连接内管,所述连接内管的一侧固定连接有固定转环,所述固定转环远离连接内管的一侧固定连接有橡胶圈,且连接内管、固定转环、橡胶圈均为同轴圆心;通过橡胶圈和固定转环的设置,有效的增加了机械手的实用性,通过橡胶圈和固定转环的配合使用,可有效的减少机械手轴承连接处灰尘飘落的情况,使得机械手可正常运转,保证了精准度,减少了灰尘的存在,降低了工作难度,节省了时间。
基本信息
专利标题 :
紧凑型六轴机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020458334.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-01
授权号 :
CN211992978U
授权日 :
2020-11-24
发明人 :
秦征豹
申请人 :
江苏秦贵智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省盐城市建湖县宝塔镇工业园区园区路16号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020458334.4
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-03-11 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/00
登记生效日 : 20220301
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 江苏秦贵智能科技有限公司
变更后权利人 : 江苏秦劳智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 224000 江苏省盐城市建湖县宝塔镇工业园区园区路16号
变更后权利人 : 223900 江苏省宿迁市泗洪县泗洪经济开发区杭州路南侧
登记生效日 : 20220301
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 江苏秦贵智能科技有限公司
变更后权利人 : 江苏秦劳智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 224000 江苏省盐城市建湖县宝塔镇工业园区园区路16号
变更后权利人 : 223900 江苏省宿迁市泗洪县泗洪经济开发区杭州路南侧
2020-11-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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